如何从github获取源代码

打开 GitHub 网站，并在搜索栏中输入 Gmapping，按下回车键进行搜索。在搜索结果中，找到 Gmapping 的官方仓库，通常是 ros-gmapping/gmapping。

打开浏览器，网页输入“GitHub”搜索。进入主页之后，如果有账号，可以登录。在搜索栏输入查询关键词，比如“推荐”。查询结果如图所示。此外还可以根据语言、其他用户的评价等筛选结果。

在github开源项目的页面上可以找到上图的三个获取源码方式。