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孙悟空三次被误解而离开唐僧，为什么悟空仍是最终受益者？
首先要知道孙悟空每一次受气出走，对于他来说都是一次很大的成长，毕竟孙悟空从本性上来讲的话就是一只顽劣的泼猴，然后他对于规矩什么的是没有很好的意识的，所以有的时候做事难免会不经过大脑的思考，然后做出一些过激的举动出来。
并且从我们这些读者的角度来看，虽说他这种过激举动的出发点是好的，但是如果他的心性能更好一点的话，他就可以对这个事情采取一个更好的措施，但是这一切在他出走之后，他都可以得到一个很好的学习，就比如说他懂得怎么去理解唐僧的苦衷，懂得站在别人的角度看问题。
其次当孙悟空出走回来之后，他是带着善心回来的，就比如说西游记里面一个最经典的桥段三打白骨精，当时孙悟空用自己的火眼金睛，把白骨精所幻化出来的三个村名识别了出来，然后果断地把这三个村民打死了，但是这个局面对于唐僧来说他是不能接受的，毕竟在唐僧的眼中这三个人是无辜的普通人，所以念完紧箍咒之后，就把孙悟空逐出了师门。
所以孙悟空在走的时候是非常生气的甚至还带有一点伤心，认为唐僧是一个不可理喻的人，自己再也不会保他去西天取经，但是当唐僧快要被白骨精吃了的时候，孙悟空还是毅然决然的选择回来营救唐僧，并且他这一回来也就代表着把自己的善心带回来了，所以后来我们发现孙悟空在打妖怪的时候，他的做法较之前温柔了很多。
真假美猴王悟空被误解后的表现
真假美猴王悟空被误解后的表现：孙悟空向龙王索要兵器不成，就不依不饶，直至找到金箍棒；后又索要披挂，再遭拒绝，便以在龙宫试金箍棒相威胁。借芭蕉扇时，孙悟空被铁扇公主拒绝，便先钻进她的肚子，后化成牛魔王，智取扇子。孙悟空从粗鲁、蛮不讲理到善用智慧、通达人情，心智更加成熟。
孙悟空三打白骨精，屡遭误解，他做了辩解，并表示不愿离开，但误解仍未消除，最终忍气回到花果山。在“真假美猴王”这一情节中，孙悟空又被误解，于是他先后请观音、玉帝、唐僧、地藏王、如来佛祖等为自己辨明真身，并请观音澄清真相，终于重回取经队伍。由此可见，孙悟空办事更老练、天情更通达、目标更坚定。
孙悟空三次被误解而离开唐僧，为什么悟空仍是最终受益者?
第1次:《西游记》原著第14回，刚刚收服孙悟空的时候,有几个强盗打劫,让孙悟空打死了,然后唐僧赶走悟空,最后观音给了唐僧一个紧箍，紧箍咒.被赶走的原因：打死强盗离开五行山(两界山)不久，因为唐僧训斥孙悟空打死六个强盗，孙悟空一怒之下离开师父。虽然被龙王劝回，却被唐僧(观音)打着关心的名义，骗着戴上了紧箍儿。孙悟空大怒，想要打死唐僧，却不想紧箍咒实在厉害，疼得几乎昏死过去。在这样的情况下，孙悟空选择了隐忍。
回来的原因：到东海老龙那里喝了两盏酒，看到了张良三拾履
回来的结果：被套上了紧箍。
第2次:《西游记》原著第27回，离开五庄观后，唐僧师徒在白虎岭遭遇白骨精。白骨精三度变化想吃唐僧肉，却接连三次被孙悟空打死。最终，唐僧发狠，将孙悟空赶走。
被赶走的原因：三打白骨精，被赶走;
表面上，唐僧是因为孙悟空连续三次打死无辜人类而坚持赶走孙悟空，背地里另有原因?
猪八戒挑拨离间，煽风点火。
八戒说：“师父，他的手重棍凶，把人打死，只怕你念那话儿，故意变化这个模样，掩你的眼目哩!”书中说，唐僧果然耳软，又信了他，念起紧箍咒。
其实，不是唐僧耳朵软，而是他明白，孙悟空根本就没有把他放在眼里，这才会一而再，再而三的违背师父的命令。几次行凶，没有一次询问过师父，事后更是强词夺理，用语威胁，全无做徒弟的谦恭。
无论孙悟空如何求情，唐僧坚持不原谅，最终，写下贬书，将孙悟空赶走。
回来的原因：斗不过黄袍怪，猪八戒亲自去请孙悟空!
回来的结果：师徒关系有所缓和，猪八戒对孙悟空也有了忌惮，不敢随意造成!巩固了孙悟空取经团队里二把手的地位。
第3次:《西游记》原著第56回，过了女儿国，在路上孙悟空打死了一伙抢劫的毛贼，唐僧赶走了悟空。
被赶走的原因：打死强盗，和第一次被赶走有异曲同工之妙
这里面还显示出了孙悟空的智慧，利用分身术，给大家伙唱了一处真假美猴王的大戏！连如来、观音、玉帝都自谈不如……
回来的结果：如来许他“功成归极乐，如意坐莲台”，成佛祖的待遇!也确立了孙悟空取经团队里一把手的地位。
又信了他，念起紧箍咒。其实，不是唐僧耳朵软，而是他明白，孙悟空根本就没有把他放在眼里，这才会一而再，再而三的违背师父的命令。几次行凶，没有一次询问过师父，事后更是强词夺理，用语威胁，全无做徒弟的谦恭。无论孙悟空如何求情，唐僧坚持不原谅
观音、玉帝、唐僧、地藏王、如来佛祖等为自己辨明真身，并请观音澄清真相，终于重回取经队伍。由此可见，孙悟空办事更老练、天情更通达、目标更坚定。孙悟空三次被误解而离开唐僧，为什么悟空仍是最终受益者?第1次:《西游记》原著第14回，刚刚收服孙悟空的时候