双轴步进电机直线运动源码_步进电机转轴

文章目录：

• 1、求两相四线步进电机驱动，C语言源码，可以控制步数的。
• 2、单片机控制两个步进电机，控制传动系统实现X,Y轴向直线运动，如何实现？还有就是怎么编程啊？
• 3、步进电机单轴和双轴有什么区别
• 4、想用三菱plc控制5个步进电机做简单的直线运动
• 5、怎样用单片机控制步进电动机完成直线运动？
• 6、最近想弄个机械臂玩玩.用步进电机,步进电机驱动器,51单片机完成.谁可以给出源码.十分感激.....

求两相四线步进电机驱动，C语言源码，可以控制步数的。

#include stdio.h #include fcntl.h #include string.h #include sys/ioctl.h

#define STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE 0x13 staticintstep_fd = -1;

char *STEP_DEV="/dev/exio/0raw"; //定义一个指针指向步进电机的驱动 程序

/********* A, AB, B, BC, C CD, D, DA ***/

char stepdata[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};//各 个相位对应的值

void Delay(int t) //延时函数 { int i;

for(;t0;t--)

for(i=0;i400;i++); }

/***************************************************** ***********/

int main(intargc, char **argv) {

int i = 0;

if((step_fd=open(STEP_DEV, O_WRONLY))0){ printf("Error opening /dev/exio/0raw device\n"); return 1; } /＊

打开设备的驱动程序，由于LINUX把所有的设备都模拟成文件。 step_fd=open(STEP_DEV,0_WRONLY)实际调用的函数为：

staticint s3c2410_exio_open(structinode *inode, struct file *filp) //驱动程序中的设备打开程序 ＊/

for (;;) {

for (i=0; isizeof(stepdata)/sizeof(stepdata[0]); i++) { ioctl(step_fd, STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE, stepdata[i]); }

/＊程序进入一个死循环，这样可以使电机在没有人为停止的状况下，一直的 转动下去。

＊第二层for语句循环一次即电机转动一周。函数ioctl（）对应函 数＊s3c2410_exio_ioctl（）

＊而这个函数最终将调用函数do_stepmotor_run((char)arg);使步进电 机转动起来。 ＊/

printf("Delay(100)\n"); Delay(100); }

close(step_fd); //程序结束时关闭设备 printf("Step motor start running!\n"); return 0; }本文来自百度文库，你可以搜搜，其中答案更详细的！

单片机控制两个步进电机，控制传动系统实现X,Y轴向直线运动，如何实现？还有就是怎么编程啊？

可以根据输入步进电机的方波频率调速，算下转动的角度和圈数再乘以轮子的周长，就知道前进了多少距离。每个方向都知道走了多少距离就可以知道X、Y地址了。编程问题太多细节，自己去弄懂吧，这个不难。自己努力了才会真正明白。

步进电机单轴和双轴有什么区别

单轴就是用一个步进电机。只能直线运动。

双轴就是用二个步进电机。可以二轴联动。

想用三菱plc控制5个步进电机做简单的直线运动

如果是控制5个步进电机 建议还是用松下PLC

如果是使用3U或者5U 都是差一.2个脉冲输出端口

松下PLC运动型可以有6个脉冲输出端

如果必须要用三菱的 5U加一个定位模块

或者2个3U走通讯都可以

怎样用单片机控制步进电动机完成直线运动？

使用51单片机加步进电机驱动芯片，如6128，组成步进电机控制电路，再使用齿轮齿条或者丝杠达到运动方式的转化，就可把电机的旋转运动变成齿条或丝杠的直线运动。步进电机的单片机控制可在网上搜索，机械部分参考机械原理。

最近想弄个机械臂玩玩.用步进电机,步进电机驱动器,51单片机完成.谁可以给出源码.十分感激.....

关键是你对机械臂的了解有多少?你想做个串联机械臂还是并联机械臂,并联机械臂是各轴强偶合,算法较复杂,不过六轴的串联机械臂算法也不简单,你想在三维空间达到任意位置的话,至少需要3个转动轴,还需要姿态变化的话就需要5轴,6轴了.

你如果只要玩玩的话,你是指让各个轴分别点动是吧(手动控制),那你网上随便搜搜步进电机的上位控制的源代码就有了.