arm步进电机源码怎么烧录_步进电机编写程序

步进电机细分驱动电路

步进电机驱动器细分是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。

步进电机细分驱动技术首先是由美国学者T.RrFedriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出。

细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出：步进电机驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，这就是细分的基本概念。

arm单片机驱动步进电机的方法

1、要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。

2、cw+ccw，即正转脉冲加反转脉冲 pulse+dir，即脉冲加方向 一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过DIP开关选择采用哪种方式。

3、ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。

4、建议你看看步进电机的原理，其实说白了就是几个磁极的切换，一次吸引里面的转子。用单片机的话，驱动能力是不够的，所以得加上驱动芯片。

5、首先确定步进电机的节拍数。利用定时来控制节拍变化，并对相应的IO口进行输出。

6、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。

永磁式步进电机的工作原理

1、永磁同步电动机的启动和运行是由定子绕组、转子鼠笼绕组和永磁体这三者产生的磁场的相互作用而形成。

2、反应式步进电机（VR）；永磁式步进电机（PM）；混合式步进电机（HB）；单相式步进电机。基本原理：通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。

3、反应式步进电动机有较高的力矩转动惯量比，步进频率较高，频率响应快，不通电时可以自由转动、结构简单、寿命长的特点。