halcon形状匹配源码_halcon形状匹配实例

文章目录：

• 1、Halcon：检测2种不同大小的图片，能否预先设置2种模板，读入图片后与模板匹配选择判断标准吗？
• 2、halcon的可变形和描述符匹配
• 3、halcon3d匹配好用吗

Halcon：检测2种不同大小的图片，能否预先设置2种模板，读入图片后与模板匹配选择判断标准吗？

如果只是大小不同的话，建立一个模板就可以，建立一个可以缩放检测的模板就行，然后进行缩放形状匹配

halcon的可变形和描述符匹配

日常工程应用中，我们通常通过halcon的 shape-based matching（形状匹配）进行各种定位。

halcon3d匹配好用吗

好用。

对于shape-based（基于形状）的3D匹配，从一个3DCAD模型中产生一个3D形状模型，CAD模型必须是HALCON支持的格式之一。3D形状模型由3D物体从不同视角下得到的2D映射组成。类似于2D结构的基于形状的匹配，3D形状模型被用来在一张图像中识别物体的实例，但是这里，每一个实例的3D位姿被返回，而不是2D的位置，方向和尺度。

对于surface-based（基于表面）的3D匹配，一个表面模型要么产生于一个符合支持格式的CAD模型，要么产生于一个OM3格式的3D物体模型，后者可以利用3D重构的方法从图像中获得，例如立体视觉。相比于基于形状的3D匹配，物体并不在图像中进行搜索，而是在3D场景中。就像基于形状的3D匹配，基于表面的3D匹配返回定位到每一个物体实例的3D位姿。