ublox源码解析源码_ublox 协议

文章目录：

• 1、请问我想用ARM开发板与这块U-BLOX芯片通信，让U-BLOX把当前坐标发送给ARM开发板，要如何发送？
• 2、u-blox Log File 文件无法打开
• 3、GPS模块 ublox MON-HW命令

请问我想用ARM开发板与这块U-BLOX芯片通信，让U-BLOX把当前坐标发送给ARM开发板，要如何发送？

接上天线，通上电源，连接好串口线，在计算机里打开超级终端，参数设为4800，n，8,1。U-BLOX会以nmea-0183的命令格式向计算机发数据，1秒1次，在$GPRMC中可以看到你要的数据

例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

然后联到ARM板上调试即可

u-blox Log File 文件无法打开

接口或者读码器故障。

试一下用老内核的可以正常使用。

u-blox芯片是瑞士U-blox公司研发的一款芯片，用于车载传统优势市场，奔驰、宝马、法拉利、保时捷、奥迪、富豪等豪华车原装GPS前装市场大多都采用U-blox第5代芯片。

GPS模块 ublox MON-HW命令

这个是UBLOX模块的专有协议，你可以去UBLOX的网站去找一份SPEC来对比看下。

B5 62 是header，所有语句都一样 06是配置命令的CLASS 05是ACK

格式是HEADER(2)+CLASS(1) + ID(1) + LENGTH(1) +PAYLOAD(长度不固定)+CHKSUM。

具体需要查阅相关SPEC才知道。