江西无人机足球玩法_江西无人机比赛

文章目录：

• 1、足球玩法
• 2、足球机器人比赛规则
• 3、足球的玩法有哪几种？
• 4、无人机怎么玩

足球玩法

11人制足球规则

足球比赛场地介绍 （一）球场 1、 球场面积必须符合规则的规定。国际足联曾规定世界杯决赛阶段比赛场地为长105米、宽68米。国内基层比赛的场地可因地制宜，但在任何情况下，边线的长度必须长于球门线的长度，场内各区域的面积不得变更。 2、 球场地面必须平坦，硬度合适，以不伤害运动员和不影响球的正常运行为原则。国际足联世界杯赛组织委员会曾指令世界杯足球赛不得在人造草皮球场上进行。 （二）界线 1、球场各线须与地面平齐，不得做成V型凹槽或高出地面的凸线。线的颜色须清晰。土地球场最好用白灰粉或灰浆画线，天然草皮球场宜用熟石灰粉画线，不要用生石灰粉或灰浆浇画。为了防止雨水冲刷，亦可用白色涂料画线，但不得用木条、砖石或碎瓦等物填平的沟槽作界线。 2、场地各线的宽度不超过12厘米（一般以12厘米为宜）。边线与球门线的宽度应包括在场地面积之内，其他各线宽度亦应包括在该区域面积之内。球门区和罚球区的丈量，都应从球门柱内侧和球门线外沿量起。球门线的宽度必须与球门柱的宽度相等。 （三）边线与球门线 1、边线与球门线划定的足球场是足球比赛时队员的基本活动区域。比赛开始后，未经裁判员许可，队员及其他人员不得擅自进场。 2、当球的整体从地面或空中越过边线或球门外的球门线时，即为球出界而成死球，分别以掷界外球、踢球门球或角球恢复比赛。 3、球门间的球门线是判断球是否进门的标准线，只有当球的整体从地面或空中越过球门内的这条线时方可算球进门。 4、执行罚球点球时，防守方守门员应站在球门间的球门线上。 5、在对方罚球区内踢间接任意球时，如果球距球门间的球门线不足9.15米，则允许防守方队员站在球门线上。 （四）中线 1、中线把全场划分为两个相等的半场，中线的宽度应包括在每个半场的面积之内。 2、开球时，双方队员必须站在本方半场内（且守方队员不得进入中圈）。当裁判员鸣哨后，球被踢并向前移动时，比赛方为开始，这时双方队员可进入对方半场。 3、 队员在本方半场无越位犯规。 （五）球门区 1、可以在球门区内的任何一点踢球门球及本方的任意球。 2、当球在球门区内时，裁判员令比赛停止，若以坠球恢复比赛时，应在停止比赛时球所在地点最近的、与球门线平行的球门区线上坠球。 3、凡在对方球门区内踢间接任意球时，应在离犯规地点最近的、与球门线平等的球门区线上执行。 （六）罚球区 1、守门员在本方罚球区内可以用手触球。 2、队员在本方罚球区内违犯规则第十二章可判为直接任意球的十种犯规中的任何一种时，都应判罚球点球。 3、踢球门球或在本方罚球区内踢任意球时： （1）对方应退出罚球区。 （2）必须把球直接踢出罚球区，比赛才能恢复。 4、罚球点球时，除主罚队员与对方守门员外，其他队员均须在罚球区及罚球弧外的场内、罚球点的后面；当球被踢并向前移动，比赛即为恢复，此时队员方可进入罚球区。 （七）角球弧 踢角球时，球必须放定在角球弧内。 （八）罚球点 罚球点球时，球必须放定在罚球点上。因大雨冲刷，罚球点模糊不清时，由裁判员确定罚球点的位置。 准确位置：在球门线中垂线上，距离11米（12码）。 点 中线的中点俗称开球点。开球时，球必须放定在该点上。 （十）中圈 开球时，守方队员须站在中圈以外的本方半场内。这同踢任意球时，守方队员须站在至少距球9.15米处的意义相同，其作用是保证攻方队员踢球时不受对方阻碍。 （十一）罚球弧 罚球点球时，除主罚队员与对方守门员外，其他队员均须在罚球区及罚球弧外的场内、罚球点的后面；当球被踢并向前移动，比赛即为恢复，此时队员方可进入罚球弧。 （十二）角旗 1、角旗是场地四周的标志，应垂直竖于边线与球门线外沿的交点处。 2、角旗杆的高度（杆顶至地面）不得低于1.50米，杆的顶端应为平顶，以防刺伤队员。角旗颜色应与助理裁判员用旗和场地颜色有明显区别，晚间比赛使用灯光时，可用白色角旗。角旗可用布或绸料制成，规格一般为30厘米×40厘米。 （十三）中线旗 在中线两端距边线外至少1米处，可各竖立一面与角旗大小相同的中线旗，作为中线的标志。它对判断越位有益。 （十四）球门 比赛场地的球门应是固定的，门柱及横梁的宽度与厚度均应相同。球门颜色必须是白色。准确规格为：球门7.32米×2.44米。 球门网 1、球门网的作用是帮助裁判员看清球是否进入球门，因此球门网只能挂在球门后面，牢固地附加在球门横梁、立柱上，下端钉在地上，不得使球穿过。挂钩不得钉在门柱侧面或横梁的下沿。 2、球门网应适当撑起，使守门员有充分活动的空间，并在球进网后不致弹出。一般较多采用从球门后面用绳将网拉起的方法。 （十六）场地四周 1、按照比赛组织机构的要求，可在球门线的外面（一般距角旗2米、球六区线与球门线的交点3.5米、球门柱6米）画一条摄影人员限制线，摄影人员应在这条线的后面。如有广告牌的后面。 2、第四官员的席位设在场外靠近中线的延长线处；替补员的席位设在距第四官员席位两侧各10米左右并与之相齐处。各队的教练员、替补员及工作人员应在替补席上。替补席的席位数按照比赛组织机构的要求确定，目前我国确定为14个席位。 3、技术区域。技术区域一词在《足球竞赛规则》第三章中国际足球理事会决议的第二条已经提及，区域内有为球队的技术人员和替补队员提供的座位。 技术区域可以根据场地情况做大小和位置上的调整。以下是对技术区域设置的一般性指导： （1）技术区域是从替补席两侧向外1米、距边线1米以内的区域。 （2）建议用标记线明确该区域。 （3）技术区域内的人数由竞赛规程规定。 （4）根据竞赛规程，技术区域内的人员应在比赛开始前确认。 （5）每次只允许一人在技术区域内进行战术指挥，指挥结束后应立即退回替补席。 （6）教练员和其他官员必须在限定的技术区域内，除非遇到特殊情况，例如理疗师或队医在得到裁判员的允许进场察看受伤队员时。 （7）技术区域内的教练员和其他人员必须对自己的行为负责。 （十七）检查场地 裁判员应认真检查比赛场地。比赛开始前和中场休息时，对于模糊不清的界线（尤其是球门附近的界线）要令有关人员重新画出。如因雨雪致使场地泥泞、界线不清时，可在场地四周的规定位置插上10面小旗，小旗距界线均为1米，小旗的规格与角旗相同，以有助于裁判员作出判断。 国际足协规则小组决议 (1)国际比赛球场最大面积为：长度一一0公尺、宽度六四公尺。 (2)各国足球协会必须严格遵照规定的面积，布置球场。在举办国际比赛时，必须于赛前，将比赛地点及球场面积，通知客队的国家足球协会。 (3)国际足球协会规则小组，已同意规则中所用的英制与公制对照 (4)端线的宽度，应和球门柱及横木的厚度相同，因此球门柱内外边的 线应是一样宽。 (5)为了划球门区域及罚球区域，在端线上量的六码及十八码的距离， 必须从球门柱的内方量起。 (6)球场的面积，包括场内各区域界线的宽度在内。 足球的材料及标准 球是圆形的，以皮革或其它合适的材料制成，一般是为12块黑色正五边形面料与20块正六边形面料拼合而成。球体的圆周，不得超过70公分（28吋），不得少于68公分（27吋）。球 的重量，在比赛开始时，不得超过450公克（16盎司），不得少于410公 克（14盎司）。 球的气压，在海平面为0.6至1.1大气压力（每平方公分 600公克至1100公克＝每平方吋8.5磅至15.6磅）。更换不合标准的球 如果在比赛中，球破裂或不合标准：停止比赛。更换标准的球，在球破裂的地点，坠球重新开始比赛。如果当时球是 在球门区内，则坠球的地点是在平行球门线的球门区线上，最接近比赛停止时球的位置的地点。如果不是在比赛中，如中场开球、球门球、角球、自由球、罚球点球或掷球入场时，球破裂或不合标准：依照规则重新开始比赛。比赛时间内，未经过裁判同意，不可更换比赛用球。

[编辑本段]球员位置

GK - goalkeeper(守门员) SW - sweeper(清道夫 拖后中卫) CB - center backfielder (中后卫) LCB- left center backfielder(左中卫） RCB- right center backfielder(右中卫） CWP- cweeper(自由人、常压上助攻的中后卫) SB - side backfielder (边后卫) LB - left backfielder (左边后卫) RB - right backfielder (右边后卫) WB- wing backfielder (边后腰) LWB - left wing backfielder (边路进攻左后卫) RWB - right wing backfielder (边路进攻右后卫) MF-wing middlefielder(边后腰 边路能力强，攻守兼具的中场） SMF –side middlefielder (边前卫) LMF - left midfielder (左边前卫) RMF - right midfielder(右边前卫) DMF - defence midfielder (防守型中场 即后腰) CMF - center midfielder (中场 中前卫 攻守均衡的中场) OMF - offensive midfielder(进攻组织者 前腰) AMF - attactive midfielder (攻击型前卫 前腰) WF - wing forward (边锋) LWF - left wing forward (左边锋) RWF - right wing forward (右边锋) ST - striker (前锋) SS - second striker (影子前锋) CF - center forward (中锋)

足球规则

一.球场

(1)面积：

球场必须是长方形，它的长度，不能超过一百三十码，也不能短于一百码；它的阔超

过一百码，也不能短于五十码。（国际比赛的球场，长度为一百一十码至一百二十码，阔度为七十码至八十码。）无论任何情形，长度必须大于阔度。

(2)界线：

比赛球场必须有清晰的界线，线宽不得超过五英寸（12公分），也不能有V字形的凹沟。两边较长

的线，叫做边线；两端较短的线，叫做端线（或球门线）。 在球场的四角，应各竖一平顶的小旗

杆一支，旗竿的高度不得低于五英呎（一公尺五十公分）；又在球场中线的两端外，至少距边线一

码的地方，也应各竖同一式样的旗竿一支。 中线应横过球场，球场的中央应划有清晰的一点，且

应以这一点为圆心，十码为半径，划一圆圈。

(3)球门区域：

在球场两端的端线（球门）上，各距球门柱六码的地方，向场内划一条六码长的垂线，使与端线

成直角，更划一线将这两条垂线伸向场内的两端连接，并与端线平行，在此三线与端线以内的地

面，名为球门区域。

(4)罚球区域：

在球场两端的端线上，各距球门柱十八码的地方，向场内划一条十八码长的垂线，使与端线成直角，

更划一线将这两条垂线伸向场内的两端连接，并与端线平行，在此三线与端线以内的地面，名为罚

球区域。 在球门线中央距场内十二码处，各作一清晰的记号，这就是罚十二码球的罚球点。以每一

罚球点为圆心，十码为半径，在罚球区外划一圆弧。

(5)角球区域：

以每一角旗竿竖立点为圆心，一码长为半径，在球场内划一个圆的四分之一。

(6)球门：

球门应设在两端线的中央，并须有两根直竖的柱子，上架一横木，两门柱到角旗的距离应相等。

两门柱相距为八码（从柱的内方量起），横木的下方距地面为八英尺。门柱和横木的宽度应相同。

门柱和横木的宽度与厚度，均不得超过五英吋（12公分）。 门后可装一网，接连于门柱，横木及

地面，但这网应妥为撑持，使守门员有充分活动的余地。

◎球网可用大麻，黄麻或尼龙线编成，但尼龙化学纤维的绳子，不能比大麻或黄麻编的细小。

二、球

材料及标准

球是圆形的。

以皮革或其它合适的材料制成。

球体的圆周，不得超过70公分（28吋），不得少于68公分（27吋）。球 的重量，在比赛开

始时，不得超过450公克（16盎司），不得少于410公 克（14盎司）。 球的气压，在海平

面为0.6至1.1大气压力（每平方公分 600公克至1100公克＝每平方吋8.5磅至15.6磅）。

更换不合标准的球

如果在比赛中，球破裂或不合标准：

停止比赛。

更换标准的球，在球破裂的地点，坠球重新开始比赛。如果当时球是 在球门区内，则坠球

的地点是在平行球门线的球门区线上，最接近比赛停止时球的位置的地点。如果不是在比

赛中，如中场开球、球门球、角球、自由球、罚球点球或掷球入场时，球破裂或不合标准：

依照规则重新开始比赛。

比赛时间内，未经过裁判同意，不可更换比赛用球。

球员人数：

每队不得多于 11 名球员，最少亦要有 7 名球员，其中之一为守门员，必须穿着不同于两队球员颜色之球衣。

比赛时间：

上下半场各 45 分钟，半场休息不得超过 15 分钟

球员装备：

* 运动衣

* 短裤 ( 在短裤里面可穿与短裤主色相同的紧身裤 )

* 长袜

* 护胫 ( 而覆盖在长袜内 )

* 球鞋

越位：

进攻球员在没有球的状态下，站于防守一方的球门线与该进攻球员之间，若当只有一位防守球员时，进攻的球员便是处于越位位置。

自由球：

直接自由球：

球员犯规，在该点由对方判罚，直接射进球门，可算得分。

• 踢或企图踢对方球员。

• 绊倒或企图绊倒对方球员。

• 跳向对方球员。

• 冲撞对方球员。

• 殴打或企图殴打对方球员。

• 推对方球员。

• 抓拉对方球员。

• 向对方球员吐口水。

• 非守门员故意用手触球。

• 铲球未触球前触及对方。

间接自由球：

球员触犯，在该点由对方判罚，裁判以单手高举手势示意；直接射进球门，却未经其它球员触及，不算得分。

守们员用手将球交出，在球未触及其它球员前，再一次用手触球。

同队球员故意将球踢向守门员，守门员用手触球。

直接获得同队球员掷边球入场，守门员用手触球。

延误时间。

守们员用手持球行走超过 4 步。

阻挡对方球员前进。

阻碍守门员用手将球交出。

动作有危险性。

其它犯规，规则未规定者。

黄牌警告：

• 非运动精神行为。

• 用语言或动作表示异议。

• 连续违反规则。

• 延误重新开始比赛。

• 踢角球或自由球，不与球保持必要距离 ( 10 码 ) 。

• 未得裁判允许擅自进出球场。

红牌判罚离场：

• 严重犯规。

• 言语无礼、侮辱或谩骂。

• 粗鲁行为。

• 对任何人吐口水。

• 对方有机会进球得分时，故意用手触球。

• 对方有机会进球得分，故意用犯规手段阻止。

• 再同一场比赛，第二次被黄牌警告。

罚球：

• 球员球员在己方罚球区内触犯直接自由球的十条规则，由对方在罚球点 ( 12 码 ) 判罚。

• 罚球区的位置在球门前长 18 码 、宽 44 码 之长方形范围。

界外球：

• 整个球体在空中或地面，全部越出边线时；在越出边线地点，由最后触球球员的对方掷球入场，重新开始比赛。

• 掷界外球的球员，必须站在边在线或边线外、两脚着地、面对球场，并用双手掷球

• 掷界外球直接进入对方球门，不算得分。

球门球：

• 直接进入对方球门，算得分。

• 球由攻方球员触及，整个球体在空中或地面，全部越出球门线时，则判球门球。

• 由守方球员在球门区内任何一点踢球门球。

角球：

• 直接进入对方球门，算得分。

• 球由守方球员触及，整个球体在空中或地面，全部越出球门线时，判角球。

罚球区

在球场两端依照下列规定各划一罚球区：以两球门柱为圆心，6公尺为半径，向场内各划一个四分之一圆弧。

圆弧由球门线划至从球门柱外侧与球门线垂直的假想线。两圆弧的上端划一条平行于球门线的3.16公尺连接线。

两圆弧与连接线及球门线围绕的区域是罚球区。

罚球点

罚球点距离两球门柱之间的中点6公尺，并与两球门柱距离相等。

第二罚球点

第二罚球点距离两球门柱之间的中点10公尺，并与两球门柱距离相等。

角球区弧线

以球场四角为圆心，25公分为半径，在球场四角内各划一个四分之一圆弧线。

替补区

替补区与球队座位在球场相同的一边。替补区的位置在各球队座位的正前方。球员替换时应从替补区进入及离

开球场。

‧替补区的位置在各球队座位的正前方，长度5公尺。两侧各划一线与边线垂直，宽度8公分，长度80公分，40公

分在球场内，40公分在球场外。

‧各替补区至中线与边线的交叉点的距离是5公尺。两替补区之间的空间，在计时员桌子的正前方，应保持净空。

球门

球门应设在球门线的中央。

球门由两根直立门柱，上架一根水平横木组成。两根门柱与球场两角的距离相等。两根球门柱（从门柱内缘

丈量）距离3公尺，从球门横木下缘至地面距离2公尺，两根门柱及横木的宽度与厚度同为8公分。球门网用大

麻、黄麻或尼龙绳编成。球门网挂在球门后方，连接于门柱和横木。球门网的下缘应用弯曲铁棒或其它方法

支撑固定。 球门的深度，从球门柱内缘向球场外侧延伸，上方至少80公分，地面至少100公分。

安全性

球门可以移动。比赛时，球门必须固定在地面。

球场表面

球场表面必须平坦平直，不能有坑洞。一般都用木材或合成物质制成，应避免用混凝土或柏油材料。

国际足总决议

决议1

球门线长度15~16公尺的球场，罚球区圆弧的半径只有4公尺。在此球场，罚球点的位置不是在罚球区的界线上，

仍然是在距离两球门柱之间的中点6公尺的位置，并与两球门柱距离相等。

决议2

一般比赛的球场表面可为天然草皮、人工草皮或泥土，但是不可用作国际比赛的球场。

决议3

在球场的球门线外侧，距离角球区弧线5公尺可划一垂直线。踢角球时确实执行守球员保持此距离。垂直线的

宽度8公分。

决议4

各球队座位的位置在边线外侧，邻接计时员桌子正前方的空间。

二、球

材料及标准

‧球是圆形的。

‧以皮革或其它合适的材料制成。

‧球体的圆周，不得超过64公分，不得少于62公分。

‧球的重量，在比赛开始时，不得超过440公克，不得少于400公克。

‧球的气压，在海平面为0.4至0.6大气压力。

更换不合标准的球

如果在比赛中，球破裂或不合标准：

‧停止比赛。

‧更换标准的球，在球破裂的地点，坠球重新开始比赛。

如果不是在比赛中，如中场开球、掷球门球、角球、自由球、罚球点球或踢球入场时，

球破裂或不合标准：

‧依照规则重新开始比赛。 比赛时间内，未经过裁判同意，不可更换比赛用球。

国际足总决议

决议1

国际比赛不可用毛毡制成的球。

决议2

球的弹力，从2公尺的高度坠地时，第一次反弹的高度不可超过65公分，也不可低于50公分。

国际足球总会主办的比赛和各洲足球联盟管辖的比赛，所使用的球必须有下列三种标志之一：

‧正式的「国际足总核准合格」标志（FIFA APPROVED）。

‧正式的「国际足总检验合格」标志（FIFA INSPECTED）。

‧「国际比赛球标准」证明（INTERNATIONAL MATCHBALL STANDARD）

足球上附有这些标志，表示正式通过检验，除了符合规则第二章规定的基本规格，并且符合各种标志的技术规格。

各种标志的技术规格由国际足总发布。执行检验的机构由国际足总挑选。 各国家足球协会可规定其比赛使用有这

三种标

志之一的球。

其它所有比赛使用的球，必须都符合规则第二章的规定。 国家足球协会规定其比赛使用有FIFA APPROVED标志

或FIFA INSPECTED标志的球，也必须允许使用有免付费的INTERNATIONAL MATCHBALL STANDARD的标志的球。

国际足球总会主办的比赛，和各洲足球联盟及各国家足球协会管辖的比赛，比赛使用的球不可有商业广告，除了

竞赛及主办单位的徽章及授权的制造厂商的商标。竞赛规程可规定这些标志的大小及数量。

三、球员人数

球员

一场比赛应由两队对抗，每队上场球员不可多于5人，其中一人是守门员。

替换球员程序

国际足球总会、各洲足球联盟或国家足球协会依照规则所举办的任何正式比赛，都可替换球员。

替补球员至多以7人为限。在比赛时，替换球员的次数没有限制。一名已经替换出场的球员可以再进场替换另一

名球员。当球在比赛中或在比赛外皆可替换球员。 替换球员的规定如下：

‧球员离开球场，必须由自己球队的替补区。

‧球员进入球场，也须由自己球队的替补区，但是应等到离场球员完全越过边线时，才可进场。

‧替补球员无论是否上场比赛，都应服从裁判的判决及管辖。

‧当替补球员进入球场时，即完成替换。此时，替补球员成为比赛球员，被替补球员即失去比赛球员身份。守门

员可以和任何其它球员交换位置。

违规及罚则

当替换球员时，如果替补球员在被替补球员尚未离开球场前，即先进入球场：

‧停止比赛

‧指示被替补球员离开球场

‧警告替补球员并举黄牌

‧由对方球员在比赛停止时球所在的地点，踢间接自由球重新开始比赛。如果球在罚球区内，踢间接自由球的地

点应在罚球区线上，最接近比赛停止时球的位置的地点。

当替换球员时，替补球员进入球场或被替补球员离开球场末经由替补区：

‧停止比赛

‧警告违规球员并举黄牌

‧由对方球员在比赛停止时球所在的地点，踢间接自由球重新开始比赛。如果球在罚球区内，踢间接自由球的地

点应在罚球区线上，最接近比赛停止时球的位置的地点。

国际足总决议

决议1

比赛开始时，每队上场比赛球员人数至少5人。

决议2

有球员被判罚离场，如果任何一队球员少于3人（包括守门员），这场比赛应停止。

四、球员装备

安全性

球员不得穿戴对自己或其它球员有危险的装备或任何物品，包括任何珠宝饰物。

基本装备

球员必要的基本装备包括：

‧运动衫或球衫

‧短裤---如果在短裤面穿紧身裤，紧身裤的颜色要与短裤的主要颜色相同。

‧长袜

‧护胫

‧球鞋---脚上穿的装备只允许用帆布或软鞋

足球机器人比赛规则

2对2足球机器人比赛规则

一、比赛场地

1、「2对2」机器人足球比赛场地图（见图示1）

2、「2对2」机器人足球比赛场地规格

1）场地的长122 cm，宽183 cm。

沿足球场地四周有围墙（包括球门后面），围墙高为14cm，墙壁上涂有消光（matte）黑。

2）场地的4个边角均为三角形边角（避免死角）， 其边角墙的边长为8 cm。（见场地图示）

3）场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸 （可向有关厂商购买）。

4)场地的球门宽度为45cm，位于场地底线（窄边）的中央,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑）

5)场地内有5个发球点，这些发球点是裁判在比赛中断情况下放置机器人或足球的位置。其中一个发球点在场地中央，其余四个点位于四个拐角附近， 2对2比赛场地中，从球门柱延伸出来的发球点距离场地中间位置大约为45cm处，这些发球点的标记为，兰色的十字交叉符号。（中断如果出现在龙门区，将球放在离龙门最近的发球点上；如果出现在场地中部，则把球放在中央发球点上。）

6）无论比赛或练习，比赛场地都应水平摆放在工作台或地板上，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有3mm高的轻微起伏。

3、「2对2」机器人足球比赛环境要求为，低照度、冷光源，赛场应远离磁场。

提示：由于各个赛场环境的不同，建议各参赛队的机器人设计应能够适应各种照明和磁场状况。

二、机器人设计要求

1、各参赛队使用的「2对2」足球比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的足球机器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成。

2、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过2.5 kg，小学组不得超过1.5 kg。

3、「2对2」足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2 cm。（见图示2）

4、无论参赛机器人的设计、加工与制作还是程序的编写都应由参赛的学生完成，本届竞赛禁止使用市售的现成套装足球机器人参赛，禁止任何遥控方式操控机器人的部件，机器人部件的固定可以使用胶水、螺丝钉等。凡参赛的参赛机器人必须进行个性化装饰或标记，以便容易识别是同属一个参赛队的机器人。 机器人的机身颜色 和光线发射器不得影响其它机器人的光感读数。乐高光电传感器的发射管必须遮住，建议使用BLUE TAC。

三、具体规则：

1、在2对2的机器人足球比赛中，每支参赛队的队员为2名参赛队员，只可以使用两个机器人进行比赛。

2、比赛战术运用中，如果使用守门员，守门员不得只做单向或左右移动的方式，它必须能朝各个方向移动，特别是前冲方式移动，守门员应具备向前拦截，而且是到超越离球门45 cm处发球点位置去拦截球的能力。守门员如果对踢过来的球没有任何反应，将被视为“损坏的机器人”。

3、比赛时，负责进攻的机器人不得损坏场地上的足球，如果发生机器人损坏了足球，此机器人便要暂停出赛，并当作「损坏的机器人」处理。 参赛队员在裁判允许的情况下，可以对该机器人及时做出相应调整以防止再出现同样情况。如果该机器人再次损坏足球，将会被取消比赛资格。

4、“2对2”的机器人足球比赛将采用能均匀发射红外光的电子“ 足球”。本届竞赛将使用以下几种“ 足球”为比赛用球即：Wiltronics研究中心制造的MK2红外球、日本EK公司制造的ROBOSoccer红外球（email：info@elekit.co.jp）和本国产的红外光的电子“ 足球”。比赛时各参赛队自备“足球”。

5、在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委对的资格审查。

资格审查程序与内容：

1）各参赛队员把参赛机器人任何突出的部分充分展开；

2) 裁判对机器人的重量、体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运做状态下接受检查）

3) 不合格的机器人进行限时调整调整时间不得超过20分钟，修改后

的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格。

4) 参赛队员要向裁判员提供机器人设计、制作过程图像资料、材料

清单和完整的程序并接受裁判员的赛前问辩。问辩内容：对部分程序的讲解；机器人研制过程、材料的选用及设计上的改进等。按裁判员要求将机器人竖直摆放到指定停泊处

5) 比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。

6、比赛方式 比赛分小组循环赛和决赛。

小组循环赛,胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。

7、参赛队在正式比赛前半小时进入竞赛区报到，接受机器人资格审查、和问辩。

8、每场“2对2”的机器人足球比赛时间为10分钟，比赛前给参赛队2分钟的调整时间。整场比赛分上下半场进行比赛，每半场比赛的时间为5分钟，两个半场比赛将持续计时中间不会停止（“被破坏的机器人除外”）。

9、参赛队伍迟到时，裁判员将可执行判罚，每迟到一分钟给该队处罚一个进球。参赛队于比赛开始后3分钟仍未到场，将丧失比赛权,裁判员可判另一球队以3：0的分数胜出。

10、关于挑边或开球的选择

上半场开始时，将由裁判员抛硬币，一方可选择挑边或开球。另一方接受剩余选择。上半场没有获得开球权的队将在下半场开球。11、“2对2”的机器人足球比赛每上下半场比赛均以开球形式作为比赛的开始。开球时，所有的机器人必须位于自己的半场，此时，所有机器人必须停止。球由裁判放置在场地的中央，所有不开球的机器人离球必须大于30cm，并且不能置于球门线上，也不能停在球门线后面。开球的一方把机器人放到球的附近。比赛双方一旦放好机器人，就不得再移动。此时，裁判可以调整机器人的摆放位置。在裁判员鸣哨后，所有的机器人立刻由参赛队员启动。如果在裁判哨声响起前，抢先启动的机器人将被裁判员从场地上拿走以损伤的机器人对待。

“2对2”的机器人足球比赛的开球为两脚球，开球的一方，不得一脚将球直接踢入对方球门内。

11、参加足球比赛的队员在通常情况下，不允许任意移动机器人。每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长(操作手)，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责启动、拿走、移动、重新放置机器人。其它参赛队员在场地附近的座位上就座，只有在获准后，才可以进入场地按裁判员的要求执行规定任务。

12、关于球的运动

1）比赛进行时，机器人不得「持球」持球的意思是，通过堵死足球去路从而实现的完全控球。比如说，把球固定在机器人身上；机器人用身体圈住球来阻止其它机器人触球；或使用机器人身体的任何部分将球包围或设法圈住球。 机器人移动时球停止滚动，或是球滚动撞到机器人身体时没有回弹，这就说明球是被圈住的。但唯一例外的是旋转盘的使用，它可以给球提供向后旋转的动力，以保证球在转盘的表面上，这也称为“运球”。 机器人“运球”时，球深入运球装置内的深度不得超过2 cm。（2cm是运球装置与球接触点开始算起）

2）球不能压在机器人下面，比赛进行的任何时候都必须看得见足球，其它机器人必须能接触到球。

13、进球与记分

1）进球的定义：整个足球完全越过球门线即为进球。（此时相当于

球碰到龙门后壁）

2）进球的判断：

A、球必须自由滚入球门才算进球，否则将被视为「挤入」，从而进球无效。当发生挤球入门情况时，裁判吹哨停止比赛并做出解释。进球被宣布无效时，裁判员将球放置到最近的发球点后比赛恢复进行。

B、机器人必须要有明显地去踢球或释放球的动作，否则视为「推球」。如果没有释放球的动作，球被机器人控制而朝着球门方向走动时，就算球获得短暂自由而滚入球门的，仍被视为推入的进球，从而进球无效。该规则的唯一例外是，机器人在球门前小于15cm处首次触球或者与另一机器人产生碰撞后将球推入球门的则进球有效

3）进球时，裁判将鸣哨示意，进球方将得到一分。进球后，失球方将重新开球。

4）如果向球门方向运动的球碰到了在球门线上或球门区内的防守机器人，对方将获得一个罚球机会。

5）“乌龙球”将视为对方的进球，即使球是被“挤入”球门的也一样被判为进球。

14、“比赛中断”，比赛进行时，如果出现球被夹住、机器人损伤、多人防守、机器人犯规等各种情况，可能会引起比赛中断，此时裁判员可以叫停，把球移到坠球点，比赛继续进行。一般比赛可以根据裁判的哨声停止，但比赛时钟不停止，所有的情况由裁判判断决定。哨响时，所有的机器人必须立刻停止且回到指定位置。比赛中断后，由裁判鸣哨恢复比赛，所有机器人同时启动。

1）裁判在以下几种情况下可以鸣哨示意「过程中断」

A、当球被多个机器人夹住，或者卡死在机器人和墙壁之间，裁判视其为无法自由运动时，即可判作「过程中断」。

B、当发生「挤球」现象时，裁判应该马上鸣哨示意「过程中断」。

C、比赛进行时，如果在20秒内没有任何机器人触到球，并且看上

去没有机器人将会触球时，即可视为「过程中断」。

D、其它意外情况发生时。

2）「过程中断」的处理

A、「过程中断」发生后，裁判员可将球移到最近的空发球点处。

B、裁判可将对被卡死的机器人进行尽可能微小的移动，让其恢复自

由。守门员维持原来的位置。

C、当「过程中断」发生时，所有在球门线后面的机器人必须前移离

开进球区

15、「损坏的机器人」的判断与处理

1）「损坏的机器人」的判断

A、如果机器人在20秒内没有移动，对球没有反应，将被裁判视为损坏的机器人。

B、如果1个机器人卡死在墙壁上，是因为它没有传感器对墙壁做出相应的反应，就不作为损伤机器人。

C、如果机器人连续回到球门区域内，将被裁判视为损坏的机器人。

2）「损坏的机器人」情况出现的处理

A、裁判员或参赛队员可以将机器人从场地上拿走。

B、损坏的机器人必须在一分钟后拿回到比赛场地。

C、裁判同意后，损坏的机器人可以返回其离场位置附近的罚球点，但是该点不应对其有利。

D、守门员可以返回到球门前的区域。

E、损坏的机器人离场、修复和更换期间，比赛可继续进行，但是如果因为与对方机器人发生碰撞造成损坏的，裁判可以选择中断比赛。

F、如果机器人自己翻身倒地，将被视为损坏的机器人并移离赛场；如因与另一个机器人碰撞导致翻身倒地，由裁判扶正并继续比赛。

16、“2对2”的机器人足球比赛的“多人防守”

1）多人防守的定义：如果防守方多于一个机器人进入靠近球门的区域且严重影响比赛，就出现多人防守。

2）“多人防守”情况出现的处理。多人防守情况发生时，对比赛影响最小的机器人将被移到最近的发球点，如果该机器人为守门员，则移走另一个机器人。

17、关于犯规

1）机器人如果利用某种装置或某个动作连续攻击或冲撞另一个并不

控球的机器人，裁判将判其犯规。 犯规的机器人将被判罚离开场地一分钟，犯规方（队长）将犯规的机器人拿走并对其进行调整，比赛将继续进行。如果该机器人连续犯规2次，将得到一张红牌，并取消本场比赛资格。

2）如果机器人被犯规动作造成损坏，在其修复工作进行时，裁判将暂停比赛并停止计时。

18、本届竞赛 “2对2”的机器人足球比赛不存在以下几种情况

1）不存在任意球情况。

2）不存在罚点球情况。

3） 不存在越位的规则。

4）比赛中不存在加时情况。

19、替换 ，整个比赛期间严禁替换机器人。任何故意更换机器人的

参赛队伍将被取消比赛资格。

20、在比赛期间，裁判享有最终裁定权。任何不尊重裁判的行为，

或不服从裁判裁决行为，将给予黄牌警告，若纠缠不止，则给予红牌并取消其比赛资格。

21、如果双方队长满意比赛结果，赛事结束时他们必须在计分纸上签字确认。

22、任何参赛队的教练员（辅导老师）干涉比赛进行或裁判的判罚，将给予黄牌警告，若纠缠不止，则给予一张红牌并取消该队的比赛资格。

23、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。

足球的玩法有哪几种？

国内合法的足球彩票有这样几种玩法：

胜平负玩法，只需要竞猜比赛的胜平负即可。

让球胜平负玩法，需要在规定的让球情况下，在竞猜胜平负。

总进球玩法，需要竞猜该场比赛，两队的进球总数。

比分竞猜玩法，需要竞猜终场时的比分。

半场胜平负玩法，需要竞猜上半场结束时的胜负情况，全场结束时的胜负情况。

无人机怎么玩

无人机玩法：

1、检查飞行设备

在多次飞行之后，无人机通常都会有一些磨损，要是不注意的话，小问题可能就会引发大问题。所以每次飞行之前，认真检查无人机的各处细节，还包括遥控器等地面设备。

2、确保设备电量充足

动力电池是无人机的动力来源，电池电量不足，飞着没多久就没电了，很容易出现来不及返航的情况。同时也要检查地面遥控器、手机等设备的电量。

3、选择空旷的飞行场地

这一点在之前的技巧文章里面反复强调了，选好场地，就算出了意外都不会造成太大的第三者损失。

4、提升飞行技巧

没事就跟朋友一起玩，论坛、qq、微信、面对面各种交流，不断提升自己的飞行技巧，增强自己的信心，对稳定操控无人机有着重要的作用。

注意事项：

1、请勿超过安全飞行高度

有关部门有这样的规定，遥控飞行器飞行高度不得高于120米(400英尺)，否则就需要申报。规定在这里了，大家遵守与否就看觉悟啰。

2、请勿酒后操作飞机

这个跟饮酒不开车一个道理，酒精会影响人的反应和判断能力，影响对无人机的操控，容易产生事故。

3、请在视距范围内飞行

很多人都喜欢把无人机飞得远远的，觉得这样很过瘾。但其实只要超出视距范围，无人机的姿态将很难被察觉，万一图传系统出现什么问题，很难靠肉眼观察而把无人机飞回来。

4、请时刻保持对飞机的控制

也有些人觉得无人机的自动返航功能很方便，按下开关，丢下遥控器，无人机就会自己回来了。但其实这样也是存在一定风险的，如果可以的话，请手动控制进行返航，可以全权掌控返航的情况，而其他自动化功能，也不要太依赖。

5、请在GPS信号良好的情况下飞行

没有GPS或者GPS信号不良时，无人机就很难实现自主定位悬停，容易出现事故。

6、遵守当地法律法规

提前了解飞行区域当地的法律法规是很重要的。